ربات صنعتي پژوهشي 4 درجه آزادي با گيربكس خورشيدي زمينه فني: مكانيك، برق، كامپيوتر از آنجايي كه طراحي و ساخت ربات نياز به زمينه هاي متعدد فني دارد، لذا در اين اختراع نيز، زمينه مكانيك، برق و كامپيوتر دخيل بوده اند. ربات هاي اسكرا، چهار درجه آزادي دارند كه عموماً در خطوط توليد استفاده مي شوند. در ساخت اين ربات از 4 سرو موتور استفاده شده است. طراحي و ساخت يك ربات اسكراي ارزان، با سرعت و تكرارپذيري در سطح ربات هاي جهاني هدف اصلي اين اختراع مي باشد. با وجود استفاده از قطعات ارزان تر (به عنوان مثال، گيربكس خورشيدي نسبت به هارمونيك درايو) به دليل شرايط موجود، سرعت و تكرارپذيري ربات در سطح ربات هاي جهاني است. تكرارپذيري (به ترتيب در صفحهxy ، 0/01± ميليمتر، در راستاي z، 0/03± ميليمتر و در چرخش ابزارگير 0/02± درجه) و سرعت بالا (به ترتيب شماره مفاصل، °⁄sec400، °⁄sec700، °⁄sec1100 و mm⁄sec1100) از ويژگي هاي فني برجسته ربات مي باشد. در طراحي و ساخت مفاصل ربات نيز نوآوري هايي صورت گرفته است، به نحوي كه برخلاف نمونه هاي ديگر قابليت مونتاژ ربات بدون استفاده از موتورها و گيربكس ها به عنوان بخشي از مكانيزم وجود دارد. بر خلاف ربات هاي دنيا، سيستم كنترلي سورس-باز تحت كامپيوتر اين ربات، ويژگي هاي تحقيقاتي خاصي را به اين ربات صنعتي افزوده است.